Comment effectuer un étalonnage d'un palettiseur à trois axes?
En tant que fournisseur de laPalettiseur de treillis à trois axes, Je comprends l'importance d'un étalonnage précis pour les performances optimales de cet équipement. Un palettiseur en treillis à trois axes calibré assure une palettisation à haute précision, réduit les erreurs et augmente la productivité globale. Dans ce blog, je vous guiderai à travers le processus étape - BY - étape d'étalonnage d'un palette de ferme à trois axes.
Préparations d'étalonnage
Avant de commencer le processus d'étalonnage, il est essentiel de faire certaines préparations. Tout d'abord, assurez-vous que le palette est dans un environnement de travail sûr et stable. Vérifiez les dommages mécaniques ou les pièces en vrac sur la structure de la ferme, telles que les boulons, les écrous et les rails de guidage. Une structure endommagée ou instable peut conduire à des résultats d'étalonnage inexacts.
Ensuite, rassemblez tous les outils nécessaires pour l'étalonnage. Ceux-ci peuvent inclure un dispositif de mesure de précision, tel qu'un tracker laser ou un indicateur de cadran, selon le niveau de précision requis. Assurez-vous également que vous disposez du manuel d'utilisation et du guide d'étalonnage pour le modèle spécifique du palettiseur à trois axes. Le manuel fournit des informations détaillées sur les spécifications et les procédures d'étalonnage de l'équipement.
Alignement de l'axe
La première étape de l'étalonnage d'un palette de treillis à trois axes consiste à aligner les trois axes: les axes x, y et z. L'axe x contrôle généralement le mouvement horizontal sur la longueur de la ferme, l'axe y contrôle le mouvement horizontal perpendiculaire à l'axe x et l'axe z contrôle le mouvement vertical.
Pour aligner l'axe x - utilisez le dispositif de mesure de précision pour vérifier la rectitude du rail de guidage. Placez le dispositif de mesure à plusieurs points le long du rail de guide X-Axe et enregistrez les lectures. S'il y a des écarts par rapport à la ligne droite, ajustez les boulons de montage du rail de guidage pour corriger l'alignement. Cela peut nécessiter légèrement desserrer les boulons, faire les réglages nécessaires, puis serrer à nouveau les boulons.
Pour l'alignement de l'axe Y, répétez le même processus. Vérifiez la rectitude du rail Guide de l'axe Y et effectuez les ajustements nécessaires. Assurez-vous que l'axe y est perpendiculaire à l'axe x. Vous pouvez utiliser un outil de mesure de l'angle carré ou de précision pour vérifier la perpendicularité.
L'alignement de l'axe z est crucial pour un mouvement vertical précis. Vérifiez la verticalité de la colonne de l'axe z. Utilisez une ligne de plomb ou un niveau laser pour déterminer si la colonne est parfaitement verticale. S'il y a des inclinaisons, ajustez la base de la colonne ou les supports de montage pour corriger la verticalité.
Étalonnage à point zéro
Après avoir aligné les axes, l'étape suivante consiste à calibrer les points zéro de chaque axe. Le point zéro est la position de référence à partir de laquelle tous les autres mouvements sont mesurés.
Pour calibrer le point zéro de l'axe x - déplacez la tête de palettisation à l'extrémité du rail de guide x - axe. Utilisez l'interrupteur de limite ou le capteur d'accueil pour définir la position zéro. Une fois que la tête de palettisation atteint l'extrémité, définissez la position comme le point zéro dans le système de commande du palette.
Répétez le même processus pour l'axe y - et l'axe z. Déplacez la tête de palettisation vers les positions d'extrémité respectives de l'axe y - axe et z et définissez les points zéro dans le système de contrôle.
Étalonnage de précision de mouvement
L'étalonnage de la précision du mouvement garantit que la tête de palettisation se déplace vers les positions correctes le long de chaque axe. Cela implique de mesurer la distance de mouvement réelle de la tête de palettisation et de la comparer avec la distance commandée dans le système de contrôle.
Pour l'étalonnage de la précision du mouvement de l'axe x, commandez la tête de palettisation pour déplacer une distance spécifique, par exemple, 100 mm. Utilisez le dispositif de mesure de précision pour mesurer la distance réelle parcourue par la tête de palettisation. S'il y a une différence entre les distances commandées et réelles, ajustez les paramètres du système d'entraînement dans le système de contrôle. Cela peut impliquer de régler la vitesse du moteur, le rapport de vitesse ou les paramètres de l'encodeur.
Répétez l'étalonnage de la précision du mouvement pour l'axe y - axe et z. Commandez la tête de palettisation pour déplacer différentes distances le long de chaque axe et mesurer les mouvements réels. Faites les ajustements nécessaires aux paramètres du système d'entraînement pour assurer un mouvement précis.
Étalonnage
La grippe est une partie importante du palette de palettes à trois axes car il est responsable de la cueillette et de la mise en place des produits sur la palette. L'étalonnage de la pince garantit qu'il peut saisir les produits en toute sécurité et les libérer aux positions correctes.
Tout d'abord, vérifiez la force captivante de la pince. Utilisez un dispositif de mesure de force pour mesurer la force appliquée par la pince lorsqu'elle saisit un produit de test. Ajustez les paramètres de pression du système pneumatique ou hydraulique de la grippe pour vous assurer que la force de préhension se trouve dans la plage recommandée.
Ensuite, calibrez les positions d'ouverture et de fermeture de la grippe. Commandez la pince à ouvrir et à proximité de positions spécifiques et utiliser un outil de mesure pour vérifier les positions réelles. S'il y a des écarts, ajustez les commutateurs de limite ou les paramètres du système de contrôle de la pince.
Tests et vérification
Après avoir terminé toutes les étapes d'étalonnage, il est nécessaire de tester le palettiseur à trois axes pour vérifier les résultats d'étalonnage. Exécutez un cycle de palettisation de test avec des produits de test. Observez le mouvement de la tête de palettisation, la capture et la libération des produits et le modèle de palettisation global.
Vérifiez les erreurs ou les incohérences dans le processus de palettisation. S'il y a des problèmes, tels que le placement inexact des produits ou la saisie instable, revenez aux étapes d'étalonnage pertinentes et effectuez d'autres ajustements.
Importance de l'étalonnage ordinaire
L'étalonnage régulier du palettiseur à trois axes est essentiel pour maintenir ses performances au fil du temps. Au fur et à mesure que l'équipement est utilisé, il peut y avoir une usure sur les composants mécaniques, ce qui peut affecter la précision du processus de palettisation. En calibrant le palette à intervalles réguliers, vous pouvez vous assurer qu'il continue de fonctionner au mieux, en réduisant les temps d'arrêt et en améliorant la qualité des produits.
Conclusion
L'étalonnage d'un palette de treillis à trois axes est un processus complexe mais nécessaire pour assurer son fonctionnement précis et efficace. En suivant les étapes décrites dans ce blog, notamment l'alignement de l'axe, l'étalonnage à point zéro, l'étalonnage de la précision du mouvement, l'étalonnage de la pince et les tests, vous pouvez obtenir un palettiseur bien calibré.
Si vous êtes intéressé par notrePalettiseur de treillis à trois axesou d'autres types de paletteurs tels que lePalette de portiqueetPalette de colonne unique, et avoir des questions ou souhaiter discuter d'un achat, n'hésitez pas à nous contacter. Nous sommes prêts à vous fournir des conseils et des solutions professionnels.
Références
- Manuel d'utilisation du fabricant pour le palettiseur à trois axes
- Manuels d'automatisation industrielle sur l'étalonnage des équipements de palettisation
